ipad2021采用一代笔，ipad2021不能使用二代笔，ipad2021作为第九代ipad产品只支持一代笔，不能正常连接二代笔使用；第一代Apple iPad机型由iPad支持，包括iPad Pro 9.7、iPad Pro 10.5、iPad Pro 12.9等。
本教程操作环境：iOS 10系统，ipad2021。
ipad2021用一代笔还是二代笔？
ipad2021配一代笔。ipad2021不能使用二代笔，ipad2021作为第九代ipad产品，只支持一代笔，不能正常连接二代笔。
第一代Apple Pencil支持的ipad机型有：
1、iPad Pro 9.7 - A1673、A1674、A1675型号。
2、iPad Pro 10.5 - A1701，A1709型号。
3、iPad Pro 12.9 - A1584、A1652、A1670、A1671型号。
4、iPad - 型号A1893，A1954、2019。
5、iPad Air(仅Air，配备10.5英寸显示屏) - 型号A2153，A2123、2019 。
6、iPad mini - A2123型号，A2124型号，A2126型号。
Apple Pencil是苹果于2015年9月10日晚22点在旧金山比尔·格雷厄姆市政礼堂发布的智能触控笔产品。
Apple Pencil是一款智能触控电容笔，又称苹果牌“铅笔”、2019）、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro(2017款及以前)专用笔。2015年9月10日发布，售价99美元，约合人民币728元。
Apple Pencil配有压力传感器，配有Lightning接口，可插入Apple设备充电。
2019年6月4日，在2019年WWDC全球开发者大会上，苹果更新了触控笔Apple Pencil，延迟时间从20毫秒缩短到9毫秒。
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