前提:
最近让提前预研究vtk，一个医学影像资料的3D库，百度谷歌发现基本搜不到啥有用的信息，基本都是用python和c写的，这里做一个自己使用的分享
VTK的api官网：kitware.github.io/vtk-js/api/ ITK的api官网：wasm.itk.org/api/node_io…
安装步骤：
npm i @kitware/vtk.js@21.3.0 --save
// vue.config.js文件中
const vtkChainWebpack = require('@kitware/vtk.js/Utilities/config/chainWebpack')
module.exports = {
chainWebpack: (config) => {
vtkChainWebpack(config)
// do not cache worker files
// https://github.com/webpack-contrib/worker-loader/issues/195
config.module.rule('js').exclude.add(/\.worker\.js$/)
},
configureWebpack: {
resolve: {
alias: {
vue$: 'vue/dist/vue.esm.js',
'@': path.resolve('src'),
cesium: path.resolve(__dirname, cesiumSource),
'@kitware/vtk.js/Rendering/Core/ColorTransferFunction/ColorMaps.json':
'@kitware/vtk.js/Rendering/Core/ColorTransferFunction/LiteColorMaps.json',
},
},
plugins: [
new webpack.NormalModuleReplacementPlugin(/^webvr-polyfill$/, (resource) => {
/* eslint-disable-next-line no-param-reassign */
resource.request = '@/src/vtk/webvr-empty.js'
}),
// 需要安装itk使用时需要配置
new CopyWebpackPlugin([
{
from: path.join(__dirname, 'node_modules', 'itk', 'WebWorkers'),
to: path.join(__dirname, 'dist', 'itk', 'WebWorkers'),
},
{
from: path.join(__dirname, 'node_modules', 'itk', 'ImageIOs'),
to: path.join(__dirname, 'dist', 'itk', 'ImageIOs'),
},
{
from: path.join(__dirname, 'src', 'io', 'itk-dicom', 'web-build', 'dicom*'),
to: path.join(__dirname, 'dist', 'itk', 'Pipelines'),
flatten: true,
},
]),
]
}
}
实际应用
其中ccHeader和ccScroll是我自己的组件，可以忽略掉不会影响代码vtk正常使用，这里封装方式有点参照平时封装threejs的习惯
<template>
<div class="basic-model-page">
<cc-header :headtitle="'BasicModel(基础模型)'" />
<cc-scroll>
<div class="vtkDiv"></div>
</cc-scroll>
</div>
</template>
<script>
import ccHeader from '@/components/cc-header/cc-header.vue'
import ccScroll from '@/components/cc-scroll/cc-scroll.vue'
// import vtkFullScreenRenderWindow from '@kitware/vtk.js/Rendering/Misc/FullScreenRenderWindow'
import vtkCalculator from '@kitware/vtk.js/Filters/General/Calculator'
import vtkCubeAxesActor from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/CubeAxesActor'
import vtkInteractorStyleTrackballCamera from '@kitware/vtk.js/Interaction/Style/InteractorStyleTrackballCamera'
import vtkRenderer from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/Renderer'
import vtkRenderWindow from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/RenderWindow'
import vtkRenderWindowInteractor from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/RenderWindowInteractor'
import vtkActor from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/Actor'
import vtkMapper from '@kitware/vtk.js/Rendering/Core/Mapper'
import vtkConeSource from '@kitware/vtk.js/Filters/Sources/ConeSource'
import vtkCubeSource from '@kitware/vtk.js/Filters/Sources/CubeSource'
import vtkURLExtract from '@kitware/vtk.js/Common/Core/URLExtract'
// DataSetAttributes用于表示和操作属性数据（例如，标量、向量、法线、纹理坐标、张量、全局 id、谱系 id 和字段数据）
import { AttributeTypes } from '@kitware/vtk.js/Common/DataModel/DataSetAttributes/Constants'
// DataSet为数据集对象指定一个接口,提供有关数据的信息，例如中心、边界框和代表长度,常放于过滤器中
import { FieldDataTypes } from '@kitware/vtk.js/Common/DataModel/DataSet/Constants'
// 加载我们想要使用的渲染片段（对于 WebGL 和 WebGPU）
import '@kitware/vtk.js/favicon'
import '@kitware/vtk.js/Rendering/Profiles/Geometry'
// 强制 DataAccessHelper 可以访问各种数据源
import '@kitware/vtk.js/IO/Core/DataAccessHelper/HtmlDataAccessHelper'
import '@kitware/vtk.js/IO/Core/DataAccessHelper/HttpDataAccessHelper'
import '@kitware/vtk.js/IO/Core/DataAccessHelper/JSZipDataAccessHelper'
// 需要在vtk工厂中注册的polydata
import '@kitware/vtk.js/Common/Core/StringArray'
import '@kitware/vtk.js/Common/DataModel/PolyData'
import '@kitware/vtk.js/Rendering/OpenGL/RenderWindow'
import '@kitware/vtk.js/Rendering/WebGPU/RenderWindow'
export default {
name: 'basic-model-page',
components: {
ccScroll,
ccHeader,
},
data() {
return {}
},
methods: {
// DataArray：vtkDataArray 是包含数值数据的数据数组对象的抽象超类
// PolyData：vtkPolyData是一个数据集，它表示由顶点、直线、多边形和/或条带组成的几何结构
// Glyph3DMapper：使用 vtkGlyph3DMapper 特性来装饰给定对象（publicAPI+model）的方法
initView() {
// 找到div标签
const vtkContainer = document.querySelector('.vtkDiv')
// 来自url的参数
const userParams = vtkURLExtract.extractURLParameters()
// 渲染器，过滤器，数据图元，场景实体
let renderer, calculatorFilter
let coneMapper, coneActor, cubeMapper, cubeActor
// 圆锥体，辅助线
let coneSource, cubeSource, cubeAxes
// 鼠标事件，渲染窗口
let interactor, renderWindow, apiSpecificRenderWindow
main() // 主函数允许
render() // 渲染器执行
function main() {
// initFullScreenRender() // 全屏视图渲染，除initRenderer的另一种渲染方式(不建议使用)
initRenderer() // 渲染窗口操作
initInteractor() // 设置鼠标交互事件
initConeSource() // 绘制圆锥
initCubeSource() // 绘制立方体
initCalculatorFilter() // 绘制过滤器
initMapper() // 绘制数据图元接口
initActor() // 渲染场景实体
initCubeAxes() // 绘制cube辅助线
}
// vtkFullScreenRenderWindow 提供了实现全屏, newInstance用于创建 vtkFullScreenRenderWindow 新实例的方法
// function initFullScreenRender() {
// const fullScreenRenderer = vtkFullScreenRenderWindow.newInstance({
// rootContainer: vtkContainer,
// // background: [0, 0, 0, 255], // 黑色
// background: [0, 0, 0, 0], // 透明色
// })
// renderer = fullScreenRenderer.getRenderer()
// renderWindow = fullScreenRenderer.getRenderWindow()
// renderWindow.addRenderer(renderer)
// }
// 标染窗口, 图形用户界面中渲染器绘制图像的窗口,提供了同步渲染过程、设置窗口大小和控制双缓冲的方法
// renderer vtkRenderer 是一个用于保存 3D 属性的视口。它包含一个 vtkCamera 实例、一个 vtkLights 集合和 vtkActors。它存在
// 于 RenderWindow 中。一个 RenderWindow 可能有多个 Renderer代表窗口的不同视口，Renderer 也可以相互叠加
function initRenderer() {
renderWindow = vtkRenderWindow.newInstance()
// renderer = vtkRenderer.newInstance({ background: [255, 255, 255] })
renderer = vtkRenderer.newInstance({ background: [0, 0, 0] })
renderWindow.addRenderer(renderer)
// 获取此数据的 API 特定视图,绑定dom标签
apiSpecificRenderWindow = renderWindow.newAPISpecificView(userParams.viewAPI)
renderWindow.addView(apiSpecificRenderWindow)
apiSpecificRenderWindow.setContainer(vtkContainer)
// 捕获容器的大小并将其设置为 renderWindow
const { width, height } = vtkContainer.getBoundingClientRect()
apiSpecificRenderWindow.setSize(width, height)
}
function initConeSource() {
// vtkConeSource 创建一个以指定点为中心并指向指定方向的圆锥体, 参数是高度、半径、分辨率（0:一条线，1:三角形，2:交叉三角形,>2:3D锥体）
coneSource = vtkConeSource.newInstance({ height: 1.0, radius: 1, resolution: 80 })
}
function initCubeSource() {
cubeSource = vtkCubeSource.newInstance()
}
// 创建一个内联过滤器
function initCalculatorFilter() {
calculatorFilter = vtkCalculator.newInstance()
calculatorFilter.setInputConnection(coneSource.getOutputPort())
calculatorFilter.setFormula({
getArrays: () => ({
input: [],
output: [
{
location: FieldDataTypes.CELL, // FieldDataTypes.CELL:3
name: 'Random',
dataType: 'Float32Array',
attribute: AttributeTypes.SCALARS, // AttributeTypes.SCALARS:0
},
],
}),
evaluate: (arraysIn, arraysOut) => {
const [scalars] = arraysOut.map((d) => d.getData())
for (let i = 0; i < scalars.length; i++) {
scalars[i] = Math.random()
}
},
})
}
// vtkMapper 用于指定数据和图形基元间的接口
function initMapper() {
coneMapper = vtkMapper.newInstance()
coneMapper.setInputConnection(calculatorFilter.getOutputPort())
// coneMapper.setInputConnection(coneSource.getOutputPort())
cubeMapper = vtkMapper.newInstance()
cubeMapper.setInputConnection(cubeSource.getOutputPort())
}
// actor 用于表示渲染场景中的实体，具有缩放功能，并维护对定义几何体（即映射器）、渲染属性以及可能的纹理贴图的引用
function initActor() {
// actor.setMapper 设置映射器，将参与者连接到可视化管道末端的方法
coneActor = vtkActor.newInstance()
coneActor.setMapper(coneMapper)
coneActor.setPosition(0.0, 0.0, -20.0)
cubeActor = vtkActor.newInstance()
// actor.getProperty()：获取控制此actor表面
// cubeActor.getProperty().setRepresentation(1) // setRepresentation：控制显示线条
cubeActor.getProperty().setColor(0, 1, 0) // setColor：设置颜色（r,g,b）
// cubeActor.getProperty().setAmbientColor(255, 182, 193)
// cubeActor.getProperty().setSpecularColor(255, 182, 193)
cubeActor.setMapper(cubeMapper)
cubeActor.setPosition(0.0, 0.0, -20.0)
}
// 添加cube辅助线
function initCubeAxes() {
cubeAxes = vtkCubeAxesActor.newInstance()
cubeAxes.setCamera(renderer.getActiveCamera())
cubeAxes.setDataBounds(coneActor.getBounds())
renderer.addActor(cubeAxes)
}
// vtkRenderWindowInteractor提供了鼠标/按键/时间事件的交互机制,还提供了用于拾取、渲染帧速率的控件
function initInteractor() {
interactor = vtkRenderWindowInteractor.newInstance()
// setView: 设置视图
interactor.setView(apiSpecificRenderWindow)
// initialize: 视图初始化
interactor.initialize()
// bindEvents: 绑定事件
interactor.bindEvents(vtkContainer)
// 设置要使用的交互器样式
interactor.setInteractorStyle(vtkInteractorStyleTrackballCamera.newInstance())
}
// 将actor添加到渲染器并根据它设置相机
function render() {
renderer.addActor(coneActor)
renderer.addActor(cubeActor)
renderer.resetCamera()
renderer.resetCameraClippingRange()
renderWindow.render()
}
},
},
mounted() {
this.initView()
},
}
</script>
<style lang="scss" scoped>
.vtkDiv {
position: relative;
width: 100%;
height: 100%;
}
</style>
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后续会继续分享cbct文件的解析和xyz轴的切面图 如果觉得有用关注点赞分享收藏！！！！！！！